Heimdall ("le brillant") est un Dieu protecteur de la mythologie Nordique, le Dieu du soleil matinal et de la lumière du jour.
Heimdall est le fils de pas moins de neuf mères, les filles d'Aegis. Heimdall réside dans les montagnes du ciel Himingbjörg (Sky Castle), son père est Odin. À l'origine, il était probablement un dieu du ciel omniscient. Il est aussi appelé le dieu bélier. Le bélier lui est sacré (on trouve des traces de son culte partout dans la zone germanique). Sa femme serait Modiv et avec elle il aurait les descendants suivants : Jarl, Karl et Thrall.
Heimdall, le dieu protecteur, a besoin de "moins de sommeil qu'un oiseau, voit la nuit comme le jour à cent miles, et entend l'herbe pousser sur la terre et la laine sur les moutons"
Dans sa bouche, il porte des dents en or (d'où les noms de Hallinskidi et Gullanstanni) ; le nom de son cheval, Gulltoppr ("tresse en or"), indique également cette matière.
Heimdall, comme Baldr, est un dieu bon et léger. Il est "gardien des dieux". Il garde le pont céleste de l'arc-en-ciel Bifröst. Son cor Gjallarhorn est conservé sous la racine d'Yggdrasill. C'est Heimdall qui annoncera le début du Ragnarok en faisant sauter le Gjallarhorn.
L'ennemi acharné de Heimdall est Loki. Heimdall et Loki sont totalement opposés. Alors que Loki est mauvais et fourbe, Heimdall est gentil, doux et sage. À Ragnarok, les deux rivaux principaux se rencontreront. Dans un duel, les deux dieux vont s'entretuer.
Mais d'ici là, Heimdall va tranquillement profiter de sa confortable maison de Himmelsburg et s'adonner à la glorieuse Mété (Edda, Grimnismal, 13).
Dans la Voluspa, le voyant désigne Heimdall comme l'ancêtre des hommes.
"Entendre, j'écoute
des clans sacrés,
haut et bas
Les fils de Heimdall :
Tu flétris, Walfather..,
...que je puisse dire..,
...les contes anciens...
...d'hommes que je connais".
Edda, Voluspa
Dans le poème mnémonique de Rig (Rigspula), Heimdall est probablement celui qui visite le peuple et lui donne l'ordre des domaines, avec les serviteurs, les affranchis, les guerriers, les sages et le roi, voir Rig.
Le motif d'un souffleur de corne annonçant la bataille finale ressemble aux anges des derniers jours chrétiens annonçant le jugement dernier.